Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- _ -

• _set_direction() : Device::Motors
• _set_speed() : Device::Motors

- a -

• add() : HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller
• add_channel() : HAL::LEDC::Controller
• add_device() : HAL::I2C::Controller
• add_timer() : HAL::LEDC::Controller

- b -

• Battery() : Device::Battery
• Bumpers() : Device::Bumpers
• Buttons() : Device::Buttons
• Buzzer() : Device::Buzzer

- c -

• clear() : Device::Display
• Colorsensor() : Device::Colorsensor
• configure() : HAL::ADC::Controller, HAL::I2C::Controller
• Controller() : HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller, HAL::I2C::Controller, HAL::LEDC::Controller
• create_task() : Robot
• custom_log() : Logger

- d -

• Display() : Device::Display

- e -

• enable_deep_sleep_hold() : Device::Motors
• enable_interrupts() : HAL::GPIO::Controller
• encoder_isr_handler() : Device::Encoders
• Encoders() : Device::Encoders
• enter_permanent_sleep() : Robot

- g -

• get_bus_handle() : HAL::I2C::Controller
• get_button_state_primary() : Device::Buttons
• get_button_state_secondary() : Device::Buttons
• get_color() : Device::Colorsensor
• get_distance() : Device::Ultrasonic
• get_fast_path_data() : HAL::GPIO::Controller
• get_gyro_values() : Device::Imu
• get_instance() : HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller, HAL::I2C::Controller, HAL::LEDC::Controller, Logger, Robot
• get_left_sensor_color() : Device::Linefollower
• get_level() : HAL::GPIO::Controller
• get_millivolts() : Device::Battery
• get_percentage() : Device::Battery
• get_pulse_count() : Device::Encoders
• get_quaternion() : Device::Imu
• get_right_sensor_color() : Device::Linefollower

- h -

• hard_stop() : Device::Motors

- i -

• Imu() : Device::Imu
• initialize() : Device::Battery, Device::Bumpers, Device::Buttons, Device::Buzzer, Device::Colorsensor, Device::Display, Device::Encoders, Device::Imu, Device::Leds, Device::Linefollower, Device::Motors, Device::Ultrasonic
• is_hit() : Device::Bumpers

- l -

• Leds() : Device::Leds
• Linefollower() : Device::Linefollower
• lock() : protected_struct< struct_type >

- m -

• measure() : Device::Colorsensor, Device::Linefollower, Device::Ultrasonic
• Motors() : Device::Motors

- o -

• operator->() : protected_struct< struct_type >
• operator=() : HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller, HAL::I2C::Controller, HAL::LEDC::Controller, protected_struct< struct_type >, Robot, smart_mutex

- p -

• print_linefeed() : Logger
• process_log_queue() : Logger
• protected_struct() : protected_struct< struct_type >

- r -

• read() : HAL::I2C::Controller
• read_fifo_buffer() : Device::Imu
• read_millivolts() : HAL::ADC::Controller
• read_raw() : HAL::ADC::Controller
• reset_pulse_count() : Device::Encoders
• Robot() : Robot

- s -

• scan_for_devices() : HAL::I2C::Controller
• set_bottom_led() : Robot
• set_color() : Device::Leds
• set_color_all() : Device::Leds
• set_cursor_position() : Device::Display
• set_direction() : Device::Motors
• set_duty() : HAL::LEDC::Controller
• set_frequency() : Device::Buzzer, HAL::LEDC::Controller
• set_level() : HAL::GPIO::Controller
• set_speed() : Device::Motors
• set_status_led() : Robot
• shutdown() : Device::Display, Device::Leds, HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller, HAL::I2C::Controller, HAL::LEDC::Controller
• smart_mutex() : smart_mutex
• stop() : Device::Motors
• switch_to_queue_logging() : Logger

- t -

• turn_all_off() : Device::Leds
• turn_off() : Device::Buzzer, Device::Leds

- u -

• Ultrasonic() : Device::Ultrasonic
• update() : Device::Battery, Device::Leds
• update_button_states() : Device::Buttons

- w -

• write() : HAL::I2C::Controller
• write_buffer_to_display() : Device::Display
• write_read() : HAL::I2C::Controller
• write_text() : Device::Display

- ~ -

• ~Battery() : Device::Battery
• ~Bumpers() : Device::Bumpers
• ~Buttons() : Device::Buttons
• ~Buzzer() : Device::Buzzer
• ~Colorsensor() : Device::Colorsensor
• ~Display() : Device::Display
• ~Encoders() : Device::Encoders
• ~Imu() : Device::Imu
• ~Leds() : Device::Leds
• ~Linefollower() : Device::Linefollower
• ~Motors() : Device::Motors
• ~protected_struct() : protected_struct< struct_type >
• ~smart_mutex() : smart_mutex
• ~Ultrasonic() : Device::Ultrasonic