Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• adc : Robot
• address : HAL::I2C::device_config_t
• address_bit_length : HAL::I2C::device_config_t
• attenuation : HAL::ADC::controller_config_t

- b -

• b : rgb_color_t
• battery : Robot
• bitwidth : HAL::ADC::controller_config_t
• BOTTOM_LED_PIN : Robot
• bumpers : Robot
• buttons : Robot
• buzzer : Robot

- c -

• channel : HAL::LEDC::channel_config_t
• clear_register : HAL::GPIO::fast_gpio_path_t
• clock_source : HAL::ADC::controller_config_t
• clock_speed : HAL::I2C::device_config_t
• colorsensor : Robot
• core_id : Robot::task_config_t
• created_task_handle : Robot::task_config_t

- d -

• data : Robot
• DEFAULT_RAMP_TIME_MS : Device::Motors
• direction_left : Robot::data_struct::motors_struct
• direction_right : Robot::data_struct::motors_struct
• display : Robot
• duration : note
• duty : HAL::LEDC::channel_config_t

- e -

• encoders : Robot

- f -

• frequency : HAL::LEDC::timer_config_t, note

- g -

• g : rgb_color_t
• gpio : Robot
• gpio_pin : HAL::GPIO::pin_config_t, HAL::LEDC::channel_config_t

- i -

• i2c : Robot
• imu : Robot
• intr_type : HAL::GPIO::pin_config_t
• is_linefeed : Logger::log_item

- l -

• ledc : Robot
• leds : Robot::data_struct, Robot
• level : Logger::log_item
• linefollower : Robot

- m -

• MAX_MOTOR_SPEED : Device::Motors
• message : Logger::log_item
• MIN_RAMP_TIME_MS : Device::Motors
• mode : HAL::GPIO::pin_config_t, Robot::data_struct
• motors : Robot::data_struct, Robot

- n -

• NUM_MOTORS : Device::Motors

- p -

• params_for_task : Robot::task_config_t
• pin_mask : HAL::GPIO::fast_gpio_path_t
• port : HAL::I2C::bus_config_t
• priority : Robot::task_config_t
• pull_mode : HAL::GPIO::pin_config_t

- r -

• r : rgb_color_t
• ramp_time_left : Robot::data_struct::motors_struct
• ramp_time_right : Robot::data_struct::motors_struct
• REFLECTIVITY_THRESHOLD : Device::Linefollower
• resolution : HAL::LEDC::timer_config_t
• rgb_leds_mode : Robot::data_struct::leds_struct

- s -

• scl_pin : HAL::I2C::bus_config_t
• sda_pin : HAL::I2C::bus_config_t
• set_register : HAL::GPIO::fast_gpio_path_t
• stack_size : Robot::task_config_t
• status_led_mode : Robot::data_struct::leds_struct
• STATUS_LED_PIN : Robot

- t -

• tag : Logger::log_item
• target_speed_left : Robot::data_struct::motors_struct
• target_speed_right : Robot::data_struct::motors_struct
• task_function : Robot::task_config_t
• task_name : Robot::task_config_t
• timer : HAL::LEDC::channel_config_t, HAL::LEDC::timer_config_t

- u -

• ulp_mode : HAL::ADC::controller_config_t
• ultrasonic : Robot

- w -

• w : quaternion

- x -

• x : quaternion, vector3

- y -

• y : quaternion, vector3

- z -

• z : quaternion, vector3