Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• adc : Robot
• add() : HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller
• add_channel() : HAL::LEDC::Controller
• add_device() : HAL::I2C::Controller
• add_timer() : HAL::LEDC::Controller
• address : HAL::I2C::device_config_t
• address_bit_length : HAL::I2C::device_config_t
• attenuation : HAL::ADC::controller_config_t

- b -

• b : rgb_color_t
• Battery() : Device::Battery
• battery : Robot
• bitwidth : HAL::ADC::controller_config_t
• bottom_led_active : Robot::data_struct::leds_struct
• Buttons() : Device::Buttons
• buttons : Robot
• Buzzer() : Device::Buzzer
• buzzer : Robot

- c -

• channel : HAL::LEDC::channel_config_t
• clear() : Device::Display
• clock_source : HAL::ADC::controller_config_t
• clock_speed : HAL::I2C::device_config_t
• configure() : HAL::ADC::Controller, HAL::I2C::Controller
• Controller() : HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller, HAL::I2C::Controller, HAL::LEDC::Controller
• core_id : Robot::task_config_t
• create_task() : Robot
• created_task_handle : Robot::task_config_t
• custom_log() : Logger

- d -

• data : Robot
• Display() : Device::Display
• display : Robot
• duration : note
• duty : HAL::LEDC::channel_config_t

- f -

• frequency : HAL::LEDC::timer_config_t, note

- g -

• g : rgb_color_t
• get_bus_handle() : HAL::I2C::Controller
• get_button_state_primary() : Device::Buttons
• get_button_state_secondary() : Device::Buttons
• get_instance() : HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller, HAL::I2C::Controller, HAL::LEDC::Controller, Logger, Robot
• get_level() : HAL::GPIO::Controller
• get_millivolts() : Device::Battery
• get_percentage() : Device::Battery
• gpio : Robot
• gpio_pin : HAL::GPIO::pin_config_t, HAL::LEDC::channel_config_t

- i -

• i2c : Robot
• initialize() : Device::Battery, Device::Buttons, Device::Buzzer, Device::Display, Device::Leds
• intr_type : HAL::GPIO::pin_config_t
• is_linefeed : Logger::log_item

- l -

• led_id_t : Device::Leds
• ledc : Robot
• Leds() : Device::Leds
• leds : Robot::data_struct, Robot
• level : Logger::log_item

- m -

• message : Logger::log_item
• mode : HAL::GPIO::pin_config_t

- o -

• operator*() : protected_struct< struct_type >
• operator->() : protected_struct< struct_type >
• operator=() : HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller, HAL::I2C::Controller, HAL::LEDC::Controller, protected_struct< struct_type >, Robot, smart_mutex

- p -

• params_for_task : Robot::task_config_t
• permanent_sleep() : Robot
• port : HAL::I2C::bus_config_t
• print_linefeed() : Logger
• priority : Robot::task_config_t
• process_log_queue() : Logger
• protected_struct() : protected_struct< struct_type >
• pull_mode : HAL::GPIO::pin_config_t

- r -

• r : rgb_color_t
• read() : HAL::I2C::Controller
• read_millivolts() : HAL::ADC::Controller
• read_raw() : HAL::ADC::Controller
• resolution : HAL::LEDC::timer_config_t
• rgb_leds_mode : Robot::data_struct::leds_struct
• rgb_leds_mode_t : Robot
• Robot() : Robot

- s -

• scan_for_devices() : HAL::I2C::Controller
• scl_pin : HAL::I2C::bus_config_t
• sda_pin : HAL::I2C::bus_config_t
• set_bottom_led() : Robot
• set_color() : Device::Leds
• set_color_all() : Device::Leds
• set_cursor_position() : Device::Display
• set_duty() : HAL::LEDC::Controller
• set_frequency() : Device::Buzzer, HAL::LEDC::Controller
• set_level() : HAL::GPIO::Controller
• set_status_led() : Robot
• shutdown() : Device::Display, Device::Leds, HAL::ADC::Controller, HAL::GPIO::Controller, HAL::I2C::Controller, HAL::LEDC::Controller
• smart_mutex() : smart_mutex
• stack_depth : Robot::task_config_t
• status_led_active : Robot::data_struct::leds_struct
• switch_to_queue_logging() : Logger

- t -

• tag : Logger::log_item
• task_function : Robot::task_config_t
• task_name : Robot::task_config_t
• timer : HAL::LEDC::channel_config_t, HAL::LEDC::timer_config_t
• turn_all_off() : Device::Leds
• turn_off() : Device::Buzzer, Device::Leds

- u -

• ulp_mode : HAL::ADC::controller_config_t
• update() : Device::Battery, Device::Leds
• update_button_states() : Device::Buttons

- w -

• write() : HAL::I2C::Controller
• write_read() : HAL::I2C::Controller
• write_text() : Device::Display

- ~ -

• ~Battery() : Device::Battery
• ~Buttons() : Device::Buttons
• ~Buzzer() : Device::Buzzer
• ~Display() : Device::Display
• ~Leds() : Device::Leds
• ~protected_struct() : protected_struct< struct_type >
• ~smart_mutex() : smart_mutex